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EpipolarGeo |
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La fenêtre principale de l'interface utilisateur est divisée en 4 carreaux qui peuvent être soit en mode 2d et recevoir une photo soit en mode 3d pour visualiser le résultat de la reconstruction
La barre d'outils est divisée en plusieurs segments. Chaque segment regroupe les outils associés à une fonctionnalité : gestion projet,fenêtrage, calibrage,pose, triangle; courbe; ligne; surface; plan; groupe; mesure; 3d
La barre de gauche possède 2 onglets:
Pour simplifier l'usage d'EpipolarGeo les premières étapes d'un projet sont dirigées par un guide.
Un nouveau projet commence par la sélection du mode de calcul des poses :
Le démarrage d'un nouveau projet se fait en cliquant sur . On ouvre les premières photos du projet 2 à 4(limitation pratique).
(l'ajout des autres photos du projet se fait d'une manière incrémentale
)
Les vignettes des photos apparaissent dans la barre à gauche de la fenêtre principale. On met une photo
dans l'un des 4 carreaux de la fenêtre principale par "Glisser et Déposer".Le carreau doit être dans le mode 2d.
Le basculement entre les modes 2d-3d se fait soit globalement 
soit carreau par carreau 
Le calibrage est fait automatiquement à partir de l'entête EXIF (Mais il faut soit sélectionner soit entrer la taille du capteur si celle-ci n'est pas dans l'entête EXIF ou si elle est cachée dans la zone propriétaire).
Dans le cas de l'Olympus X200 la diagonale du capteur 7212/1000 est malheureusement cachée dans la zone propriétaire ("Olympus Tags"). En sélectionnant manuellement la taille du capteur 1/2.5" trouvée dans la brochure de l'appareil , les paramètres intrinsèques calculés pour une distance focale de 5.8 mm sont : 2059,2059,0,1024,768
Il est aussi possible d'importer directement les paramètres intrinsèques de l'appareil photo calculés au moyen d'un logiciel de calibrage. Le programme de calibrage gratuit "Manual Camera Calibration Software v1.0" de Engin Tola donne pour l'Olympus X200 avec une distance focale de 5.8 mm: la matrice intrinsèque 2062.37,2048.20,0,1015.50,783.03, la distorsion radiale -0.06,-0.83, 0.00 et la distorsion tangentielle 0.00, 0.01 L'importation des paramètres doit être faite avant le calcul des poses de l'appareil photo.
EpipolarGeo corrige les distorsions à chaque fois que les paramètres k1,k2,k3,p1,p2 sont modifiés, il travaille uniquement sur les photos corrigées. Lors d'une sauvegarde les photos corrigées sont enregistrées avec le préfixe Distorsion_. Les exemples de corrections ci-dessous ont été faits avec des paramètres intentionnellement exagérés.
Sur chaque photo on place des marqueurs sur les points saillants visibles dans au moins 2 photos avec l'outil 
Les marqueurs doivent être placés le plus précisément possible 
Les marqueurs utilisés pour la détermination des poses appartiennent au groupe 0.
Gestion des groupes
Un marqueur du carreau maître est associé aux marqueurs qui lui correspondent dans les autres carreaux au moyen de l'outil 
.
Le choix du carreau maître se fait au moyen du bouton :
Une croix bleue indique un marqueur solitaire, une croix verte un marqueur déjà associè, une croix rouge un marqueur dans le carreau maître en cours d'association avec d'autres marqueurs.
Des contraintes géométriques que possède le modèle peuvent être entrées au moyen des outils angle droit 
et parallélogramme 
. L'ajout de ces contraintes permet d'améliorer le calcul des poses.
Une commande spéciale (bouton droit de la souris) permet de passer en revue l'ensemble des marqueurs pour vérifier:
Le calcul des poses se fait selon l'ordre des vignettes
...i-1,i,i+1.... on peut réordonner l'ordre des vignettes par "glisser
et déposer"
Quand les nombres d'associations entre paires (i,i-1) et triplets
(i,i-1,i-2 )sont supèrieures aux seuils imposés(par défaut 13 et 7)
le calcul des poses devient possible (cette possibilité est visualisée
par une suite de triangles verts sur les vignettes
et le passage de l'outil pose de 
à 
.
Tous les paramètres pris pour le calcul des poses sont modifiables 
Le lancement du calcul des poses se fait alors en cliquant sur l'outil pose
L'évolution du calcul des poses est visualisé par une boîte de dialogue
La validation des poses est soumise à plusieurs critères (seuils paramétrables)sur :
Côté gauche de l'église de Nogent le Phaye
Porche de l'église de Nogent le Phaye
Côté droit de l'église de Nogent le Phaye
La modélisation a été faite moyen de 22 photographies, avec un appareil photographique OLYMPUS C-350 ZOOM non calibré en utilisant uniquement les informations du constructeur. Le dos de l'église n'est pas modélisé faute de recul permettant la prise de photos.
Modélsation de la Porte Saint Martin au moyen de 8 photographies :
On peut définir le plan de symétrie d'un modèle. Un plan est défini au moyen de sommets appartenant au plan ou de paires de sommets symétriques par rapport au plan..
Le symétrique de la partie modélisée manuellement est calculé automatiquement. Il suffit de modéliser la moitié de l'objet pour obtenir un modèle complet.
Enzo Ferrari modélisée avec un petit nombre de triangles
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